机构

• 自动化研究所 [12]
• 心理研究所 [2]
• 深圳先进技术研究院 [1]
• 地理科学与资源研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [17]

内容类型

• 期刊论文 [8]
• 学位论文 [6]
• 会议论文 [3]

发表日期

• 2023 [2]
• 2022 [2]
• 2017 [2]
• 2016 [2]
• 2015 [3]
• 2014 [2]
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学科主题

• 医学心理学 [1]

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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Secure Grasping Detection of Objects in Stacked Scenes Based on Single-Frame RGB Images 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 19, 页码: 15 作者:  Xu, Hao;  Sun, Qi;  Liu, Weiwei;  Yang, Minghao   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/15 secure grasping  object-stacking scene  grasping relationship  circular smooth label  object detection   The Relationship between Rural Sustainability and Land Use: A Bibliometric Review 期刊论文  OAI收割 LAND, 2023, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 25 作者:  Liu, Leng;  Liu, Bo;  Song, Wei;  Yu, Hao   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/10/09 bibliometric analysis  rural sustainability  land use  urbanization   结构性与功能性动作表征跨物体的相互作用 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  张子健   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/09/09 物体识别  动作表征  启动范式  动力学特征   Development and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System Propelled by Flexible Flippers for Grasping Marine Organisms 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3898-3908 作者:  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/02/16 Organisms  Wires  Sensors  Grasping  Switches  Grippers  Propulsion  Flipper propulsor  locomotion control  underwater robotic grasping  underwater vehicle-manipulator system (UVMS)   Grasping Objects The Relationship Between the Cage and the Form-Closure Grasp 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2017, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 84-96 作者:  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Liu, Chuankai;  Song, Yongbo;  Yang, Ailong   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/03/03 Research on the dimensions of the multi-fingered robotic hand based on underactuated linkage mechanism 会议论文  OAI收割 Xiamen, China, October 20-22, 2017 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang FH(王福华);  Liu YM(刘玉梅);  Gui LS(郭良帅)   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/12/24 Underactuated hand  Grasp configurations  Stability  Geometrical parameters   A Novel Underactuated Hand with Adaptive Robotic Fingers 会议论文  OAI收割 International Conference on Information and Automation, 宁波 作者:  Bin Gao;  Long Lei;  Shijia Zhao;  Ying Hu;  Jianwei Zhang 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/01/15 Grasping of Objects with One Degree-of-freedom Industrial Gripper 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2016, 期号: 1, 页码: 1-11 作者:  Su, Jianhua;  Hong,Qiao;  Liu,Chuankai;  Song,Yongbo;  Yang,Ailong 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2016/10/21 Caging, Grasping   The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327 作者:  Qiao, Hong;  Wang, Min;  Su, Jianhua;  Jia, Shengxin;  Li, Rui 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/10/26 Assembly  attractive region in environment (ARIE)  grasping  localization  sensorless manipulation   Vision-Based Caging Grasps of Polyhedron-Like Workpieces With a Binary Industrial Gripper 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1046 作者:  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Ou, Zhicai;  Liu, Zhi-Yong 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/09/23 Attractive region  caging configuration  industry gripper