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数学与系统科学研究院 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2018 [1]
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Backstepping Active Disturbance Rejection Control for Lower Triangular Nonlinear Systems With Mismatched Stochastic Disturbances
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Wu, Ze-Hao
;
Deng, Feiqi
;
Guo, Bao-Zhu
;
Wu, Chufen
;
Xiang, Qiaomin
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提交时间:2022/04/02
Backstepping
Nonlinear systems
Observers
Real-time systems
Robust control
Attenuation
Stochastic systems
Active disturbance rejection control (ADRC)
backstepping control
extended state observer (ESO)
lower triangular nonlinear systems
mismatched bounded stochastic disturbances
output tracking
On Convergence of Extended State Observer for a Class of MIMO Uncertain Stochastic Nonlinear Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 37758-37766
作者:
Wu, Zehao
;
Huang, Guoshun
;
Wu, Chufen
;
Lv, Chunwan
;
Bao, Lingxin
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提交时间:2019/12/13
Extended state observer
active disturbance rejection control
MIMO systems
stochastic uncertainties
convergence