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自动化研究所 [7]
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OAI收割 [7]
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期刊论文 [7]
发表日期
2024 [4]
2023 [1]
2022 [1]
2011 [1]
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共7条,第1-7条
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Adaptive Consensus of Uncertain Multi-Agent Systems With Unified Prescribed Performance
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1310-1312
作者:
Kun Li
;
Kai Zhao
;
Yongduan Song
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Practical Prescribed Time Tracking Control With Bounded Time-Varying Gain Under Non-Vanishing Uncertainties
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 219-230
作者:
Dahui Luo
;
Yujuan Wang
;
Yongduan Song
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  |  
Dynamic Constraint-Driven Event-Triggered Control of Strict-Feedback Systems Without Max/Min Values on Irregular Constraints
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 569-580
作者:
Zhuwu Shao
;
Yujuan Wang
;
Zeqiang Li
;
Yongduan Song
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  |  
Achieving Given Precision Within Prescribed Time yet With Guaranteed Transient Behavior via Output Based Event-Triggered Control
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 2059-2067
作者:
Zeqiang Li
;
Yujuan Wang
;
Yongduan Song
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  |  
Adaptive Uniform Performance Control of Strict-Feedback Nonlinear Systems With Time-Varying Control Gain
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 451-461
作者:
Kai Zhao
;
Changyun Wen
;
Yongduan Song
;
Frank L. Lewis
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  |  
Adaptive Control With Guaranteed Transient Behavior and Zero Steady-State Error for Systems With Time-Varying Parameters
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1073-1082
作者:
Hefu Ye
;
Yongduan Song
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Robust Iterated Sigma Point FastSLAM Algorithm for Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping
期刊论文
OAI收割
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2011, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 693-700
作者:
Song Yu
;
Song Yongduan
;
Li Qingling
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