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Practical Prescribed Time Tracking Control With Bounded Time-Varying Gain Under Non-Vanishing Uncertainties 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 219-230
作者:  Dahui Luo;  Yujuan Wang;  Yongduan Song
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/01/02
Dynamic Constraint-Driven Event-Triggered Control of Strict-Feedback Systems Without Max/Min Values on Irregular Constraints 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 569-580
作者:  Zhuwu Shao;  Yujuan Wang;  Zeqiang Li;  Yongduan Song
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/19
Adaptive Consensus of Uncertain Multi-Agent Systems With Unified Prescribed Performance 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1310-1312
作者:  Kun Li;  Kai Zhao;  Yongduan Song
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/04/10
Adaptive Uniform Performance Control of Strict-Feedback Nonlinear Systems With Time-Varying Control Gain 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 451-461
作者:  Kai Zhao;  Changyun Wen;  Yongduan Song;  Frank L. Lewis
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/01/16
Adaptive Control With Guaranteed Transient Behavior and Zero Steady-State Error for Systems With Time-Varying Parameters 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1073-1082
作者:  Hefu Ye;  Yongduan Song
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/05/30
Robust Iterated Sigma Point FastSLAM Algorithm for Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping 期刊论文  OAI收割
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2011, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 693-700
作者:  Song Yu;  Song Yongduan;  Li Qingling
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/08/12