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浏览/检索结果: 共137条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yang T(杨涛);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/03/23 adaptive enveloping holding  Climbing robot  low-cost  overrunning clutch  single-motor-driven   Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文  OAI收割 Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13 作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/05/29 Physical human–robot interaction  2-DOF  Bionic wrist joints  Variable stifness actuator  Leaf spring   Prospects for detecting the diffuse supernova neutrino background with JUNO 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF COSMOLOGY AND ASTROPARTICLE PHYSICS, 2022, 期号: 10 作者:  Abusleme, A;  Adam, T;  Ahmad, S;  Ahmed, R;  Aiello, S   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2023/03/27 neutrino astronomy  neutrino detectors  supernova neutrinos  diffuse supernova neutrino background   Reverberation Mapping Measurements of Black Hole Masses and Broad-line Region Kinematics in Mrk 817 and NGC 7469 期刊论文  OAI收割 ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2021, 卷号: 918, 期号: 2 作者:  Lu KX(卢开兴);  Wang JG(王建国);  Zhang, Zhi-Xiang;  Huang, Ying-Ke;  Xu L(许良)   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/09/22 Design and experimental study of space continuous robots applied to space non-cooperative target capture 期刊论文  OAI收割 Micromachines, 2021, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 1-11 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang DQ(王冬琦);  Zhang YC(张永超);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/06/12 Continuous robot  Scissor mechanism  Space capture   Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2021, 页码: 1-20 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yu Y(于艺);  Wang DQ(王冬琦);  Yang S(杨晟);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/12/20 underactuated mechanism  climbing robot  self-adaptive holding  model reference adaptive control  ground moving   Superior strength-ductility synergy by hetero-structuring high manganese steel 期刊论文  OAI收割 MATERIALS RESEARCH LETTERS, 2020, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 417-423 作者:  Fang X;  Xue QQ;  Yu KY;  Li RG;  Jiang DQ   |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2020/08/26 Hetero-structuring  heterogeneous deformation-induced strain hardening  ductility  ultra-high strength steel  high manganese steel   An improved evaluation of the neutron background in the PandaX-II experiment 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2020, 卷号: 63, 期号: 3, 页码: - 作者:  Wang, QH;  Abdukerim, A;  Chen, W;  Chen, X;  Chen, YH   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/09/06 DARK-MATTER   Investigation of the symmetry energy of nuclear matter using isospin-dependent quantum molecular dynamics 期刊论文  OAI收割 NUCLEAR SCIENCE AND TECHNIQUES, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: - 作者:  Yu, H;  Fang, DQ;  Ma, YG   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/09/06 HEAVY-ION COLLISIONS  EQUATION   Results of dark matter search using the full PandaX-II exposure 期刊论文  OAI收割 CHINESE PHYSICS C, 2020, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: - 作者:  Wang, QH;  Abdukerim, A;  Chen, W;  Chen, X;  Chen, YH   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2021/09/06