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浏览/检索结果: 共197条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-11 作者:  Zhishuo Li;  Yunong Tian;  Guodong Yang;  En Li;  Yanfeng Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/04/27 A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yang T(杨涛);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/03/23 adaptive enveloping holding  Climbing robot  low-cost  overrunning clutch  single-motor-driven   A Novel Type of Wall-Climbing Robot with a Gear Transmission System Arm and Adhere Mechanism Inspired by Cicada and Gecko 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11 作者:  Bian, Shiyuan;  Xu, Feng;  Wei, Yuliang;  Kong, Deyi   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/21 wall-climbing robot  gear transmission  bionic spine  electron microscope images  3D printing technology   A Four-legged Wall-climbing Robot with Spines and Miniature Setae Array Inspired by Longicorn and Gecko 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 18 作者:  Bian, Shiyuan;  Wei, Yuliang;  Xu, Feng;  Kong, Deyi   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/05/06 wall-climbing robot  miniature setae array  bionic hooks  bionic palms  bionic adhesive materials   一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 22, 页码: 2757-2764 作者:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/12/31 爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数   Mechanical Design of a Metamorphic Robot for High-voltage Transmission Line Insulator Detection 会议论文  OAI收割 Sanya, China, December 27-31, 2021 作者:  Yuan H(袁晖);  Yuan BB(袁兵兵);  Wang HG(王洪光);  Song YF(宋屹峰)   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2022/05/02 Rebalanced Region-Pixel Loss for Concrete Defects Segmentation 会议论文  OAI收割 Virtual, Online, China, September 17-19, 2021 作者:  Hong KL(洪坤龙);  Wang HG(王洪光);  Yang L(杨亮);  Yuan BB(袁兵兵)   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2022/03/23 Defects Semantic Segmentation  Loss Function  Concrete Surface Inspection  Rebalanced training   Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2021, 页码: 1-20 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yu Y(于艺);  Wang DQ(王冬琦);  Yang S(杨晟);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/12/20 underactuated mechanism  climbing robot  self-adaptive holding  model reference adaptive control  ground moving   一种避障软体攀爬机器人 专利  OAI收割 申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-08-13 作者:  刘玉旺;  刘涛;  晁俊杰;  张永超;  徐坤   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/08/22 一种避障软体攀爬机器人 专利  OAI收割 申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-08-13 作者:  刘玉旺;  刘涛;  晁俊杰;  张永超;  徐坤   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/12/31