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浏览/检索结果: 共56条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills 期刊论文  OAI收割 NATURE MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 页码: 14 作者:  Sui, Mengli;  Ouyang, Yiming;  Jin, Hu;  Chai, Zhenyi;  Wei, Changyang   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/10/30 Sensitively humidity-driven actuator and sensor derived from natural skin system 期刊论文  OAI收割 SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL, 2022, 卷号: 370, 页码: 10 作者:  Wang, Yingte;  Duan, Rong;  Tong, Zhaomin;  Wang, Bohan;  Zhang, Zhiyang   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/11/07 Biomaterial  Denatured collagen  Humidity gradient  Humidity driven sensor  Breathing monitor   人脑血氧水平依赖波动的多频段功能研究 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  宫竹青   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/09/09 多频段功能磁共振分析  血氧水平依赖波动  低频波动  脑发育   A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yang T(杨涛);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/03/23 adaptive enveloping holding  Climbing robot  low-cost  overrunning clutch  single-motor-driven   一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利  OAI收割 申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2021-03-16 作者:  刘玉旺;  王远行;  葛壮;  曹永战;  刘金国   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/21 一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利  OAI收割 申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2021-03-16 作者:  刘玉旺;  王远行;  葛壮;  曹永战;  刘金国   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/08 Light-Operated Dual-Mode Propulsion at the Liquid/Air Interface Using Flexible, Superhydrophobic, and Thermally Stable Photothermal Paper 期刊论文  OAI收割 ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2020, 期号: 1, 页码: 1339 作者:  Yang, RL;  Zhu, YJ;  Qin, DD;  Xiong, ZC   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/12/23 Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/03/22 tendon-sheath drive  robot  compensation control  trajectory tracking   Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862 作者:  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Wu HT(吴浩廷)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/09/12 Tendon-sheath transmission  Robotic manipulator  Position tracking  Fuzzy PID control  Time-delay estimation   Research on stable envelope holding of elephant-trunk robot driven by single motor 会议论文  OAI收割 Zhanjiang, China, October 16-18, 2022 作者:  Wang, Ning;  Wang DQ(王冬琦);  Zhang YC(张永超);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Ge Z(葛壮)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/14 Envelope holding  stability  optimal holding