机构

• 自动化研究所 [2]
• 生物物理研究所 [1]
• 水生生物研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2023 [1]
• 2022 [1]
• 2018 [1]
• 2009 [1]

学科主题

• Life Scien... [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10 作者:  Zhang, Yu;  Cheng, Long;  Cao, Ran;  Li, Houcheng;  Yang, Chenguang   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2023/02/22 Variable impedance skill  Learning from demonstrations  Skills learning  Human-robot interaction   Learning Accurate and Stable Point-to-Point Motions: A Dynamic System Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1510-1517 作者:  Zhang, Yu;  Cheng, Long;  Li, Houcheng;  Cao, Ran   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/02/16 Point-to-point tasks  neural network  dynamic system  generalization performance  high dimensional data   Perfluorododecanoic acid exposure induced developmental neurotoxicity in zebrafish embryos 期刊论文  OAI收割 ENVIRONMENTAL POLLUTION, 2018, 卷号: 241, 期号: 1, 页码: 1018-1026 作者:  Guo, Xiaochun;  Zhang, Shengnan;  Lu, Shaoyong;  Zheng, Binghui;  Xie, Ping   |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2019/07/03 PFDoA  Zebrafish embryo  Acetylcholine  Dopamine  Developmental neurotoxicity   Structural Basis and Catalytic Mechanism for the Dual Functional Endo-beta-N-Acetylglucosaminidase A 期刊论文  OAI收割 PLOS ONE, 2009, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: - Yin, Jie; Li, Lei; Shaw, Neil; Li, Yang; Song, Jing Katherine; Zhang, Wenpeng; Xia, Chengfeng; Zhang, Rongguang; 张荣光; Joachimiak, Andrzej; Zhang, HouCheng; Wang, LaiXi; Liu, Zhijie; 刘志杰; Wang, Peng 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2013/12/25