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浏览/检索结果: 共119条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Discovery and Timing of Millisecond Pulsars in the Globular Cluster M5 with FAST and Arecibo 期刊论文  OAI收割 ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2023, 卷号: 269, 期号: 2 作者:  Zhang, Lei;  Freire, Paulo C. C.;  Ridolfi, Alessandro;  Pan, Zhichen;  Zhao, Jiaqi   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/03/29 Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196 作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Wan, Chenhui;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/17 CFETR  Multipurpose overload robot  Adaptive motion planning  Iterative tractrix  Special environment application   High-temperature hydrothermal resource exploration and development: Comparison with oil and gas resource 期刊论文  OAI收割 GONDWANA RESEARCH, 2023, 卷号: 122, 页码: 306-314 作者:  Cui, Guodong;  Niu, Zheng;  Zhao, Difei;  Kong, Yanlong;  Feng, Bo   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/12/29 Hydrothermal resource  Oil and gas resource  Exploration  Drilling and completion  Reservoir engineering   Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13 作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Wang, Feng   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/10 CFETR  multi-purpose overload robot  sliding mode controller  error compensation  rigid-flexible control   FM-ViT: Flexible Modal Vision Transformers for Face Anti-Spoofing 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2023, 卷号: 18, 页码: 4775-4786 作者:  Liu, Ajian;  Tan, Zichang;  Yu, Zitong;  Zhao, Chenxu;  Wan, Jun   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/17 Face anti-spoofing  flexible-modal testing  vision transformer  mutual-attention  fusion-attention   Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 卷号: 40 作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/12/23 snake arm maintainer  layered drive  motion control  special environment application   Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot 期刊论文  OAI收割 APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106 作者:  Qin, Guodong;  Wu, Huapeng;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/12/23 Snake robot  Underactuated  Adaptive trajectory control  Tractrix   Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176 作者:  Qin, Guodong;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong;  Shi, Shanshuang   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/05/16 Chinese fusion engineering test reactor  Snake arm maintainer  Layered drive  Multi-purpose overload robot   Biosafety of human environments can be supported by effective use of renewable biomass 期刊论文  OAI收割 PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2022, 卷号: 119, 期号: 3, 页码: e2106843119 作者:  Yu, Fengbo;  Zhao, Wei;  Qin, Tao;  Zhao, Wang;  Chen, Yulian   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/11/07 Database Resources of the National Genomics Data Center, China National Center for Bioinformation in 2022 期刊论文  OAI收割 NUCLEIC ACIDS RESEARCH, 2022, 卷号: 50, 期号: D1, 页码: D27-D38 作者:  Xue, Yongbiao;  Bao, Yiming;  Zhang Zhang;  Zhao, Wenming;  Xiao, Jingfa   |  收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2022/04/02