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Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix 期刊论文  OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Wan, Chenhui;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/17
On-line precision control of CFETR multipurpose overload robot using deformation model 期刊论文  OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 174
作者:  Yao, Zhixin;  Wu, Huapeng;  Yang, Yang;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/05/16