机构

• 自动化研究所 [15]
• 沈阳自动化研究所 [8]
• 深圳先进技术研究院 [2]
• 合肥物质科学研究院 [2]

采集方式

• OAI收割 [27]

内容类型

• 学位论文 [12]
• 会议论文 [8]
• 期刊论文 [7]

发表日期

• 2023 [1]
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浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196 作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Wan, Chenhui;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/17 CFETR  Multipurpose overload robot  Adaptive motion planning  Iterative tractrix  Special environment application   Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot 期刊论文  OAI收割 APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106 作者:  Qin, Guodong;  Wu, Huapeng;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/12/23 Snake robot  Underactuated  Adaptive trajectory control  Tractrix   An Adaptive Rapidly-Exploring Random Tree 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 283-294 作者:  Binghui Li;  Badong Chen   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/11/03 Narrow passage  path planning  rapidly-exploring random tree (RRT)-Connect  sampling-based algorithm   Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control 会议论文  OAI收割 Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021 作者:  Yao QF(么庆丰);  Wang, Jilong;  Wang DL(王东林);  Yang, Shuyu;  Zhang, Hongyin   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/03/03 Multiobjective Optimal Parking Maneuver Planning of Autonomous Wheeled Vehicles 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 10809-10821 作者:  Chai, Runqi;  Tsourdos, Antonios;  Savvaris, Al;  Chai, Senchun;  Xia, Yuanqing   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/12/04 Optimization  Trajectory  Planning  Autonomous vehicles  Wheels  Acceleration  Adaptation models  Adaptive parameter controller  automatic parking  trajectory optimization  tradeoff front   A probability adaptive random sampling algorithm based on RRT for collision-free motion planning 会议论文  OAI收割 中国广东省广州市, 2019.7.27-2019.7.30 作者:  Mi K(糜凯);  Zheng J(郑军);  Wang YK(王云宽);  Wang, Yunkuan;  Mi, Kai   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/11 Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot 会议论文  OAI收割 Berlin, 2019-7-24 作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Jingyue Li;  Lincong Luo   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/21 Numerical Prediction of Self-propulsion Point of AUV with a Discretized Propeller and MFR Method 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Wu LH(吴利红);  Feng XS(封锡盛);  Sun, Xiannian;  Zhou, Tongming   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/09/05 Global path planning  Obstacle avoidance algorithm  Improved neural network algorithm  Adaptive variable stepsize  Simulated annealing   Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870 作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/10/08 Autonomous Underwater Manipulation  Autonomous Vehicles  Unmanned Underwater Vehicles   Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870 作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/04/30 Autonomous Underwatermanipulation  Autonomous Vehicles  Unmanned Underwater Vehicles