机构

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采集方式

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内容类型

• 期刊论文 [28]
• 会议论文 [12]

发表日期

• 2020 [1]
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学科主题

• Environmen... [1]

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浏览/检索结果: 共40条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Approach for accurate calibration of RGB-D cameras using spheres 期刊论文  OAI收割 OPTICS EXPRESS, 2020, 卷号: 28, 期号: 13, 页码: 19058-19073 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/07/18 Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13 作者:  Liu MM(刘明敏);  Di, Pei;  Tang, Chong;  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山)   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/06/29 centroidal momentum  quadruped robot  quadratic program  motion control  dynamics   The niches of nuthatches affect their lineage evolution differently across latitude 期刊论文  OAI收割 MOLECULAR ECOLOGY, 2019, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 803-817 作者:  Chen, YC;  Nazarizadeh, M;  Lei, FM;  Yang, XJ;  Yao, CT   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/10/08 Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文  OAI收割 Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478 作者:  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  He, Guojian   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/11/09 Motion control  Mobile robot  3D laser scanning  Autonomous navigation  GPS-Denied outdoor environment   Dynamic Modeling of Quadrupedal Robot Based on the Screw Theory 会议论文  OAI收割 Hangzhou, China, November 22-24, 2019 作者:  Liu MM(刘明敏);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/03/22 quadruped robot  dynamics  quadratic programm  screw theory   RTSNet: Real-Time Semantic Segmentation Network for Outdoor Scenes 会议论文  OAI收割 Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019 作者:  Ma, Mingyu;  Zou FS(邹风山);  Xu F(徐方);  Song JL(宋吉来)   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/05/24 semantic segmentation  real-time  outdoor scenes  RTSNet  mean intersection-over-union   A Human-Robot Collaboration Framework Based on Human Motion Prediction and Task Model in Virtual Environment 会议论文  OAI收割 Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/10/06 Real-time Human Motion Estimation for Human Robot Collaboration 会议论文  OAI收割 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Zhang YA(张延安);  Ren HL(任恒乐);  Zou FS(邹风山);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯)   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/06/18 human robot collaboration  GMM  EM  real-time motion estimation  minimum jerk   Multi-pedestrian Tracking Based on Social Forces 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 24-27, 2018 作者:  Jia K(贾凯);  Di, Pei;  Kang J(康杰);  Ren HL(任恒乐);  Xu F(徐方)   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/01/13 Doubly-heavy baryon weak decays: Xi(0)(bc) -> pK(-) and Xi(+)(cc) -> Sigma(++)(c)(2520)K- 期刊论文  OAI收割 PHYSICS LETTERS B, 2017, 卷号: 767, 页码: 232-235 作者:  Wang, W;  Li, RH;  Lv CD(吕才典);  Lu, CD;  Yu, FS   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/08/27 Doubly-heavy baryons  Electro-weak decays  Branching ratios  W-exchange process