机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [3]

发表日期

• 2013 [1]
• 2010 [1]
• 2008 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 CPG Parameter Search for a Biomimetic Robotic Fish Based on Particle Swarm Optimization 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO), Guangzhou, China, 2012.12 作者:  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi;  Tan Min 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/08/19 search problems  biomimetics  hydrodynamics  marine propulsion  mobile robots  particle swarm optimisation  robot dynamics   CPG-based Dynamics Modeling and Simulation for a Biomimetic Amphibious Robot 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009.12 作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/08/19 Biomimetics   Robot kinematics   Propulsion, Mobile robots   Marine animals, Motion control   Hydrodynamics   Legged locomotion   Lagrangian functions   Tail   Probabilistic and Self-organized Strategies to Coordinate Multiple Robotic Pursuers in the Pursuit of an Adversarial Evaders 会议论文  OAI收割 17th IFAC World Congress (IFAC'08), Seoul, Korea, July 6-11, 2008 作者:  Zheng JY(郑建颖);  Yu HB(于海斌);  Liang W(梁炜);  Zeng P(曾鹏) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2013/04/21 Mobile robots  Navigation  Spacecraft propulsion  Wireless networks