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	Z形三线透视问题的闭式解和性质期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 2714-2720 作者: 刘昶; 朱枫; 欧锦军; 付双飞; 夏仁波收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2013/04/21 单目视觉三线透视问题位姿测量线特征
	基于三条相互垂直直线的单目位姿估计期刊论文 OAI收割模式识别与人工智能, 2012, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 737-744 作者: 刘昶; 朱枫; 欧锦军收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2012/12/28 单目视觉位姿估计三线透视问题(P3L) 线特征
	基于门形三条直线的P3L问题的闭式解期刊论文 OAI收割沈阳理工大学学报, 2009, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 11-14，18 作者: 刘昶; 欧锦军; 朱枫 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2010/11/29 位姿测量线特征三线透视问题闭式解