Z形三线透视问题的闭式解和性质
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘昶 ; 朱枫; 欧锦军; 付双飞; 夏仁波
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2012 |
| 卷号 | 33期号:12页码:2714-2720 |
| 关键词 | 单目视觉 三线透视问题 位姿测量 线特征 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Closed form solutions and properties of Z shaped P3L problem |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 三线透视(perspective-three-line,P3L)问题指应用三条直线及它们的2D-3D对应关系进行相机位姿测量,该问题是单目视觉中的典型问题,一般情况下P3L问题具有多解的特性,本文研究了P3L问题的一种特例,即当三条直线形成Z形时的情况,证明了在此情况下P3L问题解的数量与相机光心相对于3条直线的位置有关,当光心位于某一特殊区域内时存在唯一解,该结果对工程应用中利用直线特征进行位姿测量具有指导意义,本文还给出了此种情况下问题的闭式解法,实验结果验证了结论的正确性。 |
| 英文摘要 | The perspective-three-line ( P3L) problem means using three straight lines and their 2D-3D corresponding relation to measure camera position and attitude parameters，which is a typical problem in monocular vision systems. Generally，P3L problem has multiple solutions． In this paper a special case of P3L problem is studied， in which the three lines are placed as a Z shape. It is proved that under this condition the number of problem solutions depends on the location of the camera optical center relative to the three lines． When the optical center locates in a special area the problem has unique solution． This result is very useful for pose determination using straight line features in many engineering applications. This paper also gives the method for finding the closed form solution of the problem in this condition. The experiment results verify the correctness of the conclusion. |
| 分类号 | TP391.41 |
| 收录类别 | EI ; CSCD |
| 资助信息 | 国家自然科学基金(60705011,51005229);; 辽宁省教育厅科研项目(L2012062)资助 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4734995 |
| 公开日期 | 2013-04-21 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/10530]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘昶,朱枫,欧锦军,等. Z形三线透视问题的闭式解和性质[J]. 仪器仪表学报,2012,33(12):2714-2720. |
| APA | 刘昶,朱枫,欧锦军,付双飞,&夏仁波.(2012).Z形三线透视问题的闭式解和性质.仪器仪表学报,33(12),2714-2720. |
| MLA | 刘昶,et al."Z形三线透视问题的闭式解和性质".仪器仪表学报 33.12(2012):2714-2720. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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