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机构
沈阳自动化研究所 [3]
西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [2]
2018 [1]
2011 [1]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
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基于三维点云的目标识别与定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
鲁荣荣
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2019/07/14
目标识别
点云分割
点对特征
三维局部特征
几何约束
基于尺度不变Harris特征的准稠密匹配算法
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 5
作者:
惠斌
;
常铮
;
孙会超
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2018/03/25
尺度不变Harris特征
准稠密匹配
局部非极大值抑制
三维重建
基于局部表面特征描述符的复杂场景下三维目标识别研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
周伟
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/11/30
三维目标识别
局部特征描述符
局部坐标参考系
特征匹配
假设生成
假设验证
基于形态图的UVMS水下三维目标识别
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2011, 期号: 3, 页码: 265-267
作者:
李一平
;
张奇峰
;
张艾群
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2012/05/29
水下机器人-机械手系统
形态图
立体视觉
目标识别
局部特征
水下目标
传感器
水下环境
摄像机
三维目标