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面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
OAI收割
2024
作者:
范略
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
OAI收割
2024
作者:
何嘉伟
|
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
潘聪
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
矿山视频大数据智能分析与安全生产监控平台研究
期刊论文
OAI收割
中国安全生产科学技术, 2024, 卷号: 20, 期号: 01, 页码: 65-70
作者:
蔡晨晖
;
梁晓刚
;
师剑雄
;
白艳
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2024/03/07
目标检测
矿山安全监管
YOLOv5
三维可视化
监控系统
一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1354-1368
作者:
陈康鑫
;
赵杰煜
;
陈豪
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收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2024/05/09
矢量球面卷积网络
自监督学习
三维目标分类
三维目标部分分割
基于光场成像的三维目标重建关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
马帅
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收藏
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2022/07/06
光场成像
深度估计
目标检测
三维重建
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
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浏览/下载：86/0
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提交时间：2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
平行点云: 虚实互动的点云生成与三维模型进化方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 2572-2582
作者:
田永林
;
沈宇
;
李强
;
王飞跃
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2021/03/15
Parallel point clouds
virtual-real interaction
3D vision models
3D object detection
平行点云
虚实互动
三维视觉模型
三维目标检测
基于三维点云的目标识别与定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
鲁荣荣
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浏览/下载：171/0
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提交时间：2019/07/14
目标识别
点云分割
点对特征
三维局部特征
几何约束
基于增强型点对特征的三维目标识别方法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1-10
作者:
朱枫
;
孔研自
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崔芸阁
;
陈佛计
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吴清潇
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浏览/下载：51/0
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提交时间：2019/05/12
机器视觉
点对特征
三维目标识别
可见性约束
