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	深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 高伟 \| 收藏 \| 浏览/下载：47/0 \| 提交时间：2021/06/12 深海运载器无动力下潜外形设计优化动力学建模水池试验
	深海AUV无动力下潜运动特性研究期刊论文 OAI收割机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 674-683 作者: 高伟; 李天辰; 谷海涛; 姜志斌; 孙原 \| 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2021/07/06 无动力下潜深海AUV(自主水下机器人) 运动仿真海流浮力变化
	蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882 作者: 谢亚飞; 卢振利; 徐惠钢; 李斌收藏 \| 浏览/下载：47/0 \| 提交时间：2017/05/01 蛇形机器人虚拟机器人实验平台(V-REP) 仿真蛇形曲线上浮下潜
	6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究期刊论文 OAI收割海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 1-7 作者: 李阳; 王雨; 徐会希; 石凯; 刘健收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2014/11/29 6000m级AUV 潜龙一号浮力调节系统无动力下潜
	水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者: 郁树梅收藏 \| 浏览/下载：231/0 \| 提交时间：2012/07/27 蛇形曲线步态生成水陆两栖蛇形机器人下潜
	水陆两栖蛇形机器人的上浮和下潜步态研究期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 276-279 作者: 郁树梅; 李斌; 马书根; 王越超收藏 \| 浏览/下载：60/0 \| 提交时间：2012/05/29 水陆两栖蛇形机器人上浮下潜步态
	下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际期刊论文 OAI收割机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 113-118 作者: 封锡盛; 李一平; 徐红丽收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2012/05/29 海洋机器人载人潜水器遥控水下机器人自主水下机器人无人水面机器人下潜深度发展历史世界记录机械手联合作业
	6000米AUV深海试验研究期刊论文 OAI收割海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1-6 作者: 李一平; 李硕; 燕奎臣; 刘健 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2010/11/29 Auv 深海试验下潜试验配平试验
	仿生机器鱼设计、控制与自主避障研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 张志刚收藏 \| 浏览/下载：59/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼上浮下潜运动运动控制智能机器鱼 biomimetic robot fish submerging & ascending locomotion motion control intelligent robot fish