中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [8]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
期刊论文 [6]
学位论文 [3]
发表日期
2021 [2]
2016 [1]
2014 [1]
2011 [3]
2007 [1]
2004 [1]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
高伟
  |  
收藏
  |  
深海AUV无动力下潜运动特性研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 674-683
作者:
高伟
;
李天辰
;
谷海涛
;
姜志斌
;
孙原
  |  
收藏
  |  
蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882
作者:
谢亚飞
;
卢振利
收藏
  |  
6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 1-7
作者:
李阳
;
王雨
;
徐会希
;
石凯
;
刘健
收藏
  |  
水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
郁树梅
收藏
  |  
水陆两栖蛇形机器人的上浮和下潜步态研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 276-279
作者:
郁树梅
;
李斌
;
马书根
;
王越超
收藏
  |  
下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际
期刊论文
OAI收割
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 113-118
作者:
封锡盛
;
李一平
;
徐红丽
收藏
  |  
6000米AUV深海试验研究
期刊论文
OAI收割
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1-6
作者:
李一平
;
李硕
;
燕奎臣
;
刘健
  |  
收藏
  |  
仿生机器鱼设计、控制与自主避障研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
张志刚
收藏
  |