机构

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采集方式

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内容类型

• 期刊论文 [50]
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发表日期

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• 2021 [3]
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学科主题

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• 电子、通信与自动控制... [2]
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• 生物无机化学 [1]
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浏览/检索结果: 共78条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  尚琳琳   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/06/22 四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体   四足机器人步态控制方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  田华   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/13 四足机器人  步态规划  中枢模式发生器  环境适应性   双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  吴梦妍   |  收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2021/06/12 仿生水下机器人  波动鳍推进  中枢模式发生器  轨迹跟踪控制   慢性疼痛神经生理机制的研究进展 期刊论文  OAI收割 重庆医学, 2021, 页码: 11 作者:  陈华伦;  周丽丽;  胡理;  郭晓丽;  王伍超   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/05/20 慢性疼痛  神经病理性疼痛  外周敏化  中枢敏化  下丘脑-垂体-肾上腺皮质轴   基于加权基因共表达网络分析识别抑郁症的差异表达基因模块 期刊论文  OAI收割 重庆医学, 2021, 期号: 10, 页码: 1777-1781 作者:  陈华伦;  周丽丽(综述) 胡理 郭晓丽 王伍超(审校);  胡理;  郭晓丽;  王伍超(审校)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/04/13 慢性疼痛  神经病理性疼痛  外周敏化  中枢敏化  下丘脑-垂体-肾上腺皮质轴   四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  马子涵   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/24 四足机器人  模型控制  轨迹规划  中枢模式发生器  运动步态   基于局部一致性分析经皮耳迷走神经刺激治疗原发性失眠的中枢效应机制 期刊论文  OAI收割 中华中医药杂志, 2020, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 2585-2588 作者:  赵斌;  毕研芝;  张磊;  张金铃;  王瑜   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/07/27 Primary insomnia  Transcutaneous auricular vagus nerve stimulation  Resting-state functional MRI  ReHo  Central mechanism  原发性失眠  经皮耳迷走神经刺激  静息态功能磁共振  局部一致性分析  中枢效应机制   N-3系多不饱和脂肪酸对中枢炎症诱发的抑郁样行为的改善作用及其调控机制 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2019 作者:  赵亚伟   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/01/19 LPS  N-3 PUFAs  中枢神经系统炎症  抑郁样行为  MAPK信号通路  TNF-α  小胶质细胞   针对中枢神经系统的核酸递送策略及其诊疗应用 期刊论文  OAI收割 核技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 05, 页码: 57-73 作者:  周海斌;  李江;  胡霁;  王丽华   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/10/19 病毒载体  非病毒载体  中枢神经系统  基因治疗   阿片受体中枢副作用评价方法和发生机制研究进展 期刊论文  OAI收割 中国药理学通报, 2019, 卷号: 035, 期号: 011, 页码: 1501 作者:  马艳;  刘景根;  王瑜珺   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/07/01 疼痛  镇痛药  阿片受体  κ受体激动剂  中枢副作用  烦躁不安