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浏览/检索结果: 共9条,第1-9条 帮助

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串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文  OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  
李佳乐
  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/06/14
基于OpenHaptics的六自由度串联机器人实时控制 期刊论文  OAI收割
计算机系统应用, 2016, 期号: 11, 页码: 221-226
作者:  
李大为
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2017/09/17
基于新旋量子问题改进一类6R串联机器人逆解算法 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2016, 卷号: 052
作者:  
孙恒辉;  赵爱武;  李达;  张茂峰
  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/11/25
7-DOF外骨骼式上肢康复机器人整机静态误差分析 期刊论文  OAI收割
江苏大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 301-305
杨启志; 汪志焕; 宋俊鹏; 赵金海; 郭林强
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2015/07/05
一种基于指数积的串联机器人标定方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 156-161
作者:  
高文斌;  王洪光;  姜勇
收藏  |  浏览/下载:91/0  |  提交时间:2013/04/21
大型拼接镜面望远镜子镜装卸装置的研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  
左 恒
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2013/12/18
可重构模块化机器人模块及构形设计 期刊论文  OAI收割
东北大学学报(自然科学版), 2004, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 78-81
作者:  
张艳丽;  李树军;  赵明扬
  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2010/11/29
沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展 期刊论文  OAI收割
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 662-665
作者:  
赵明扬;  徐志刚;  王洪光;  房立金;  张波
  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2010/11/29
基于运动耦合结构的并联机器人的运动学正逆解 期刊论文  OAI收割
中国机械工程, 1997, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 30-32
作者:  
赵明扬;  李群有;  邹豪;  王启义;  张波
  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2010/11/29
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