消息
×
loading..
中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [5]
长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
南京天文光学技术研究... [1]
合肥物质科学研究院 [1]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
期刊论文 [7]
学位论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2016 [2]
2015 [1]
2013 [1]
2010 [1]
2004 [1]
更多
学科主题
天文技术与方法 [1]
天文望远镜::郭守敬... [1]
机器人控制 [1]
筛选
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
串联机器人动力学与控制器预训练
学位论文
OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
李佳乐
|
收藏
|
浏览/下载:23/0
|
提交时间:2022/06/14
预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络
基于OpenHaptics的六自由度串联机器人实时控制
期刊论文
OAI收割
计算机系统应用, 2016, 期号: 11, 页码: 221-226
作者:
李大为
收藏
|
浏览/下载:30/0
|
提交时间:2017/09/17
优敖机器人
串联机器人
人机交互
力反馈设备
实时控制
基于新旋量子问题改进一类6R串联机器人逆解算法
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2016, 卷号: 052
作者:
孙恒辉
;
赵爱武
;
李达
;
张茂峰
|
收藏
|
浏览/下载:9/0
|
提交时间:2020/11/25
串联机器人
工作空间
逆解求解
Paden-Kahan子问题
7-DOF外骨骼式上肢康复机器人整机静态误差分析
期刊论文
OAI收割
江苏大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 301-305
杨启志
;
汪志焕
;
宋俊鹏
;
赵金海
;
郭林强
收藏
|
浏览/下载:37/0
|
提交时间:2015/07/05
康复机器人
串联机构
静态误差分析
MATLAB仿真
位姿
一种基于指数积的串联机器人标定方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 156-161
作者:
高文斌
;
王洪光
;
姜勇
收藏
|
浏览/下载:91/0
|
提交时间:2013/04/21
串联机器人
指数积
参数标定
大型拼接镜面望远镜子镜装卸装置的研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
左 恒
收藏
|
浏览/下载:42/0
|
提交时间:2013/12/18
拼接镜面望远镜
主镜装卸
串联机器人
运动学
动力学
轨迹规划
机械设计
可重构模块化机器人模块及构形设计
期刊论文
OAI收割
东北大学学报(自然科学版), 2004, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 78-81
作者:
张艳丽
;
李树军
;
赵明扬
|
收藏
|
浏览/下载:21/0
|
提交时间:2010/11/29
可重构
模块化机器人
模块设计
构形综合
串联机器人
沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展
期刊论文
OAI收割
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 662-665
作者:
赵明扬
;
徐志刚
;
王洪光
;
房立金
;
张波
|
收藏
|
浏览/下载:17/0
|
提交时间:2010/11/29
并联机器人
并串联机构
并联数控机床
运动模拟平台
柔索驱动机器人
基于运动耦合结构的并联机器人的运动学正逆解
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 1997, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 30-32
作者:
赵明扬
;
李群有
;
邹豪
;
王启义
;
张波
|
收藏
|
浏览/下载:16/0
|
提交时间:2010/11/29
并联机器人
串联机器人
运动学正解
运动学逆解
首页
上一页
1
下一页
末页