机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 上海光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2015 [1]
• 2007 [1]
• 2006 [1]
• 2002 [1]
• 1996 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 7-DOF外骨骼式上肢康复机器人整机静态误差分析 期刊论文  OAI收割 江苏大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 301-305 杨启志; 汪志焕; 宋俊鹏; 赵金海; 郭林强 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/07/05 康复机器人  串联机构  静态误差分析  MATLAB仿真  位姿   平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 期刊论文  OAI收割 机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 67-71，77 作者:  徐志刚;  姜春英;  房立金;  赵明扬   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 串联机构  并联机构  位姿测量  误差模型   具有纳米级运动分辨率及定位精度的工作台的研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2006 作者:  王勇 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2016/11/28 纳米定位  压电驱动  柔性铰链  串联机构  并联机构  数字PID   沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展 期刊论文  OAI收割 机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 662-665 作者:  赵明扬;  徐志刚;  王洪光;  房立金;  张波   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 并联机器人  并串联机构  并联数控机床  运动模拟平台  柔索驱动机器人   仿象鼻并串联机构回避障碍“钻洞”的研究 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 1996, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 26-30 作者:  原培章;  赵明扬;  李群明;  归彤   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2010/11/29 并串联机构  回避障碍  高冗余自由度  机构简化