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	基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿研究期刊论文 OAI收割液压与气动, 2017, 期号: 4, 页码: 37-41 作者: 全伟才; 刘银水; 张竺英收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2017/05/01 水下机器人半主动升沉补偿非对称缸前馈控制
	深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 全伟才收藏 \| 浏览/下载：150/0 \| 提交时间：2014/07/18 深海ROV 铠缆被动升沉补偿半主动升沉补偿相似模型实验
	复合液压缸式半主动升沉补偿系统建模及仿真期刊论文 OAI收割机床与液压, 2013, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 137-141 作者: 张竺英; 全伟才; 张艾群收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2013/04/21 有缆水下机器人半主动升沉补偿复合液压缸
	有缆水下机器人主动升沉补偿系统的控制研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者: 魏素芬 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2010/11/29 水下机器人主动升沉补偿液压绞车前馈控制预测控制
	有缆水下机器人主动升沉补偿技术研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者: 杨文林 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2010/11/29 水下机器人主动升沉补偿液压绞车前馈预测
	有缆水下机器人主动升沉补偿控制研究期刊论文 OAI收割中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 期号: 23, 页码: 2777-2781 作者: 张艾群; 魏素芬; 杨文林; 张竺英 \| 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2010/11/29 有缆水下机器人主动升沉补偿液压绞车预测控制
	水下机器人主动升沉补偿系统研究期刊论文 OAI收割海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 68-72 作者: 杨文林; 张艾群; 张竺英 \| 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2010/11/29 主动升沉补偿绞车水下机器人加速度传感器