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面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究
期刊论文
OAI收割
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
作者:
冀大雄
;
方文巍
;
朱华
;
李硕
;
唐元贵
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提交时间:2021/08/12
自主水下机器人
主动定位
运动规划
初始定位偏差
目标追踪
强化学习
SiC主镜气压主动支撑中硬点定位机构设计研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
魏梦琦
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提交时间:2020/08/24
硬点
定位机构
六杆定位
SiC主镜
气压主动支撑
基于主动光学的大口径反射镜硬点定位技术
期刊论文
OAI收割
激光与红外, 2016, 期号: 2, 页码: 139-144
作者:
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提交时间:2017/09/17
大口径望远镜
反射镜定位
硬点
六杆平台
促动器
主动光学
基于主动光学的大口径反射镜硬点定位技术研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
彭尧
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提交时间:2016/04/11
大口径望远镜
反射镜定位
硬点定位
六杆硬点装置
位移型促动器
主动光学
基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
王华伟
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提交时间:2015/09/02
服务机器人
主动视觉
多传感器
系统标定
机器人定位
service robot
active vision
multi sensor
system calibration
robot localization
基于改进的ASM方法的人脸特征点检测
期刊论文
OAI收割
计算机工程与应用, 2008, 卷号: 44.0, 期号: 010, 页码: 163
作者:
孙延鹏
;
傅蓉
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提交时间:2023/12/04
主动形状模型
瞳孔定位
边缘约束
自适应步长
人脸识别
人脸关键点定位及其应用研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
王书昌
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提交时间:2015/09/02
人机交互
表情交互
人脸关键点定位
主动形状模型
主动外观模型
Human-Computer Interaction
Interaction Based on Facial Expression
Face Alignment
Active Shape Models
Active Appearance Models
移动分布式环境下服务适配系统研究
期刊论文
OAI收割
计算机科学, 2007, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 97-99,108
丛兰兰
;
金蓓弘
;
张英
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提交时间:2010/07/27
移动分布式环境
服务定位
模糊匹配
服务主动适配
基于空间信息技术的北京市肾综合征出血热宿主动物感染与环境因素关系研究
期刊论文
OAI收割
中国病原生物学杂志, 2006, 期号: 1, 页码: 3-7+85
赵文娟
;
方立群
;
冯丹
;
江佳富
;
闫磊
;
韩晓娜
;
杨红
;
左曙青
;
吴晓明
;
曹务春
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提交时间:2015/01/05
肾综合征出血热
地理信息系统
遥感
全球定位系统
宿主动物
汉坦病毒