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基于人工智能负载估计系统的磁浮列车垂向振动主动控制
期刊论文
OAI收割
同济大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 48, 期号: 09, 页码: 1344-1352
作者:
陈琛
;
徐俊起
;
倪菲
;
林国斌
;
吴晗
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/11/18
磁浮列车
悬浮系统非线性模型
人工神经网络
负载估计
主动控制
机器人无力传感器主动柔顺控制研究
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
作者:
宋吉来
;
曲道奎
;
徐方
;
邹风山
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2020/09/26
主动柔顺控制
机器人动力学
关节转矩控制
转矩观测器
电机转矩模型
碰撞保护
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张道辉
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2018/12/16
形状记忆合金
气动人工肌肉
仿人手臂
主动模型控制
力与刚度控制
空间望远镜次镜六自由度调整机构精密控制
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 241-248
作者:
杨维帆
;
曹小涛
;
张彬
;
赵伟国
;
林冠宇
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/09/17
空间望远镜
Stewart平台
逆运动学模型
运动控制
主动光学
空间站科学实验载荷并联主动减振系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
左斌
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2013/08/19
主动减振
并联机构
柔性铰链
动力学模型
凯恩方法
PID控制
H∞控制
基于射流和放气主动控制燃机压缩系统启动过程建模及仿真
会议论文
OAI收割
中国工程热物理学会, 2012
韩磊
;
郑群
;
岳国强
;
姜斌
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2013/03/21
Moore-Greitzer模型
主动控制
启动过程
射流
放气
基于射流和放气主动控制燃机压缩系统启动过程建模及仿真
会议论文
OAI收割
2012
作者:
岳国强
;
姜斌
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收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2013/03/21
Moore-greitzer模型
主动控制
启动过程
射流
放气
基于CFD降阶模型的跨声速颤振主动抑制方法研究
会议论文
OAI收割
第七届全国流体力学学术会议, 中国广西桂林, 2012-11-12
作者:
聂雪媛
;
杨国伟
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提交时间:2014/04/02
CFD/CSD耦合
降阶模型
气动弹性
控制算法
主动抑制
面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
宋大雷
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2012/07/27
旋翼飞行机器人
主动模型控制
模型预测控制
自适应集员估计
飞行实验研究
旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 480-495
作者:
宋大雷
;
齐俊桐
;
韩建达
;
王越超
收藏
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提交时间:2012/05/29
系统辨识
旋翼飞行机器人
主动模型
自适应集员估计
参考模型
控制器
飞行模态
动力学模型
估计方法
模型辨识