机构

• 自动化研究所 [9]
• 沈阳自动化研究所 [5]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [15]

内容类型

• 学位论文 [11]
• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2023 [1]
• 2022 [1]
• 2021 [2]
• 2019 [2]
• 2017 [1]
• 2011 [1]
• 更多

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  魏青晨   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/07/05 机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪   主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文  OAI收割 2022 作者:  张迪   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2022/12/19 移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图   用于月球弱光区探测的立体视觉成像技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  王致远   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/18 月球极区探测  深度信息获取  主动照明  双目立体视觉  编码光   面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文  OAI收割 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  马洪轩   |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2021/06/17 复合视觉伺服系统  主动观测  自适应跟踪控制器  观测位姿优化  视野约束  最短路径规划   大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  周洋   |  收藏  |  浏览/下载：230/0  |  提交时间：2019/06/04 计算机视觉  三维重建  点云配准  语义分割  主动学习   主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文  OAI收割 中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027 作者:  郝颖明;  吴清潇;  鲁荣荣;  孔研自;  朱枫   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/08/04 主动目标建模  主动视觉  视点规划  传感器规划  智能感知   具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  阳翔   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2017/06/19 仿生机器鱼  视觉稳定  主动视觉  目标跟踪  增强学习  前馈反馈控制   自动目标跟踪与无人机自主降落中的视觉方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  范保杰 收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2012/07/27 无人机视觉系统  目标跟踪  权重主动漂移纠正  空间共线性误差   基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  王华伟 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/09/02 服务机器人  主动视觉  多传感器  系统标定  机器人定位  service robot  active vision  multi sensor  system calibration  robot localization   基于天际线识别的无人机实时姿态角估计 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 938-943 作者:  李小毛;  田建东;  唐延东;  丛杨   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29 计算机视觉  天际线识别  无人机  姿态角  主动轮廓