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面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
OAI收割
2024
作者:
范略
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
基于多模态融合的3D目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
陶满礼
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2024/06/05
深度学习
点云
多模态融合
特征对齐
3D目标检测
Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection
会议论文
OAI收割
法国巴黎, 2023/10/2-2023/10/6
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
Supar Sparse 3D Object Detection
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/18
目标检测
点云
自动驾驶
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张永昌
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
Fully Sparse 3D Object Detection
会议论文
OAI收割
新奥尔良, 2022/11/28-2022/12/9
作者:
Fan L(范略)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
耦合SVM和Cloud-Score算法的Sentinel-2影像云检测模型研究
CNKI期刊论文
OAI收割
2022
作者:
李健锋
;
刘思琪
;
李劲彬
;
彭飚
;
叶虎平
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/10/09
云检测
SVM
Cloud-Score算法
Sentinel-2
Fmask
Embracing Single Stride 3D Object Detector with Sparse Transformer
会议论文
OAI收割
新奥尔良, 2022/6/19-2022/6/24
作者:
Fan L(范略)
;
Pang ZQ(庞子奇)
;
Zhang TY(张天远)
;
Wang Yu-Xiong
;
Zhao X(赵行)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection
会议论文
OAI收割
线上, 2021/10/11 - 2021/10/17
作者:
Fan L(范略)
;
Xiong X(熊璇)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶