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社会交互情境中的主动控制感
期刊论文
OAI收割
心理科学, 2024, 卷号: 47, 期号: 03, 页码: 664-670
作者:
李云云
;
顾晶金
;
赵科
;
傅小兰
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提交时间:2024/09/03
主动控制感
社会交互情境
额-顶网络
责任感
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
钱琛
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
融合拓扑交互与信息耦合度的群集式AUV分群控制算法
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 104-107
作者:
吴函
;
徐红丽
;
谭东旭
;
唐磊生
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提交时间:2022/02/19
自主水下航行器
分群控制
拓扑交互
信息耦合度
满足不同交互任务的人机共融系统设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:
禹鑫燚
;
王正安
;
吴加鑫
;
欧林林
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提交时间:2024/05/20
人机交互
人体姿态估计
多传感器融合
优化
机器人控制
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李康
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提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)
机器人视觉
交互意图理解
行为决策
目标跟踪控制
捕食者-节肢动物-植物在热带雨林林冠层和林下层的营养交互研究
学位论文
OAI收割
中国科学院西双版纳热带植物园: 中国科学院大学, 2019
作者:
权园园
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提交时间:2019/08/06
营养交互, 捕食 虫食 下行控制 营养级联 ,森林冠层
基于STM32的脉冲激光器智能控制系统设计
期刊论文
OAI收割
量子电子学报, 2019, 卷号: 036
-
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提交时间:2020/10/26
激光技术
控制系统
STM32
人机交互
信号测量
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
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提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:
杨林瑶
;
陈思远
;
王晓
;
张俊
;
王成红
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提交时间:2020/03/17
数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互
多元数据融合的非干扰身份识别方法
期刊论文
OAI收割
计算机研究与发展, 2019, 卷号: 56.0, 期号: 003, 页码: 635
作者:
于佃存
;
陈益强
;
彭晓晖
;
焦帅
;
李啸海
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提交时间:2023/12/04
人机交互
安全
步态
风险控制
非干扰