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浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  钱琛   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制   满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276 作者:  禹鑫燚;  王正安;  吴加鑫;  欧林林   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/05/20 人机交互  人体姿态估计  多传感器融合  优化  机器人控制   基于STM32的脉冲激光器智能控制系统设计 期刊论文  OAI收割 量子电子学报, 2019, 卷号: 036 -   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/10/26 激光技术  控制系统  STM32  人机交互  信号测量   多元数据融合的非干扰身份识别方法 期刊论文  OAI收割 计算机研究与发展, 2019, 卷号: 56.0, 期号: 003, 页码: 635 作者:  于佃存;  陈益强;  彭晓晖;  焦帅;  李啸海   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/12/04 人机交互  安全  步态  风险控制  非干扰   主被动柔性机器人关节研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  林光模   |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计   基于上肢力学信息的人体运动意图检测 期刊论文  OAI收割 传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 02, 页码: 116-119+123 作者:  刘永永;  王应健;  左国坤;  刘亮   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/12/04 运动意图检测  多维力传感器  人机交互  阻抗控制   下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  王晓楠   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/06/07 下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制   基于OpenHaptics的六自由度串联机器人实时控制 期刊论文  OAI收割 计算机系统应用, 2016, 期号: 11, 页码: 221-226 作者:  李大为 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/09/17 优敖机器人  串联机器人  人机交互  力反馈设备  实时控制   基于实时手势识别与跟踪的人机交互实现 期刊论文  OAI收割 科学技术与工程, 2016, 期号: 24, 页码: 71-78+92 作者:  吴清文;  刘宏伟;  徐振邦;  高瞻宇;  顾营迎   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2017/09/17 手势识别  手势跟踪  人机交互  视觉引导控制   基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25 作者:  丁其川;  熊安斌;  赵新刚;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2016/01/30 表面肌电信号  人机交互  运动识别  刚度估计  自然控制