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面向可持续生产中多任务调度的双重增强模因算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 731-744
作者:
卢弘
;
王耀南
;
乔非
;
方遒
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提交时间:2024/04/28
可持续生产
多任务调度
优化策略
模因算法
基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414
作者:
王峰
;
黄子路
;
韩孟臣
;
邢立宁
;
王凌
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提交时间:2024/05/09
无人机多任务分配
多目标优化
粒子群算法
协同进化
基于贪婪动态融合的卫星激光测距优化算法
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展/Laser & Optoelectronics Progress, 2022
作者:
杨梦雪
;
李祝莲
;
李语强
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/07/18
卫星激光测距
任务优化
贪婪算法
动态规划
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者:
鞠锴
;
冒泽慧
;
姜斌
;
马亚杰
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提交时间:2024/05/20
任务分配
多智能体系统
势博弈
约束优化
容错
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王佳星
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2021/06/18
参与度评价与增强
脑机接口
注意力调控
任务难度调整与优化
单/双任务训练范式
基于工业边缘计算的缓存任务调度方法
期刊论文
OAI收割
网络新媒体技术, 2021, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 53-61
作者:
林梓帆
;
刘金清
;
肖金超
;
资双飞
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提交时间:2022/03/15
工业物联网
边缘计算
任务卸载
计算时间优化
无人平台的任务规划技术研究
学位论文
OAI收割
中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
张海莹
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提交时间:2020/06/09
无人平台
任务规划技术
深度强化学习
路径规划
粒子群优化算法
面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化
期刊论文
OAI收割
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80
作者:
凌烈
;
王洪光
;
王岩
;
吕鹏
;
胡聪
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提交时间:2019/10/10
机器人
电力维护
机构设计
优化设计
绝缘子
特种机器人
面向任务
架空线路
基于流式计算的遥感卫星数据实时处理系统技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2018
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提交时间:2018/06/02
遥感卫星数据处理
流式计算
数据实时处理
数据流
并行任务优化
硬X射线调制望远镜卫星数字伴飞系统设计与应用
期刊论文
OAI收割
航天器工程, 2018, 卷号: 27, 期号: 05, 页码: 46-49
作者:
缪远明
;
赵辰
;
顾荃莹
;
罗荣蒸
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提交时间:2019/07/12
硬X射线调制望远镜卫星
数字孪生
数字伴飞卫星
任务规划
参数优化