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共81条,第1-10条
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快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:
周兰
;
杨秦
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/25
快速刀具伺服
时变周期信号
重复控制
位置域
数字实现
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究
期刊论文
OAI收割
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
杨博
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/11/08
水下对接
静对接
悬浮对接
拖曳动对接
虚拟样机联合仿真
开合对接系统
位置-速度闭环控制
赤道式望远镜的变结构PI控制
期刊论文
OAI收割
重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 89-95
作者:
王雪峰
;
张斌
;
王鸣浩
;
杨晓霞
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/07/06
赤道式望远镜
变结构
PI控制器
位置控制
速度控制
大口径望远镜主镜位置控制系统设计
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 22, 页码: 122-128
作者:
郭鹏飞
;
李玉霞
;
李剑锋
;
张斌
;
吴小霞
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/07/06
测量
大口径望远镜
主镜
位置控制
动态滑模控制
自抗扰控制
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
作者:
孟祥冬
;
何玉庆
;
韩建达
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提交时间:2020/02/17
飞行机器人
飞行机械臂
接触作业
力/位置混合控制
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
孟祥冬
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2019/12/12
旋翼飞行机械臂
接触作业
接触力控制
阻抗控制
混合力/位置控制
纳米位置控制系统自适应滤波器设计
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1153-1157
作者:
韩子扬
;
刘金鑫
;
刘涛
;
侯静
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/07/14
滤波器
纳米位置控制
文化算法
案例推理
上海光源小角X射线散射线站光束稳定性研究
期刊论文
OAI收割
核技术, 2018, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 5-11
作者:
洪春霞
;
杨春明
;
周平
;
滑文强
;
边风刚
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提交时间:2019/12/30
同步辐射
小角X射线散射
光束稳定性
位置灵敏电离室
实验物理与工业控制系统
运动位置传感器信号实时解析与控制系统设计
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2018, 卷号: 31, 期号: 09, 页码: 1360-1364
作者:
阮玮琪
;
贾文红
;
郑丽芳
;
李瑞
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/12/30
高精度运动位置传感器
并行多路信号
解析与控制
LFSR数字滤波通道
质子点扫描照射位置控制系统设计
期刊论文
OAI收割
核技术, 2018, 卷号: 41, 期号: 04, 页码: 21-28
作者:
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/12/30
质子治疗
点扫描
照射位置控制
系统设计