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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 扩张状态观测器在低速大转矩转台中的应用 期刊论文  OAI收割 电光与控制, 2016, 期号: 7, 页码: 74-78 作者:  王晶晶;  夏冰;  金龙旭;  张柯;  韩双丽   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/09/17 测试设备  非线性pid控制器  扩张状态观测器  转台  低速控制   利用非线性跟踪微分器测速测加速度的研究 期刊论文  OAI收割 仪表技术与传感器, 2013, 期号: 01, 页码: 105-107 乔冠宇; 高慧斌 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2014/03/07 非线性跟踪微分器  差分测速  速度  低速跟踪  加速度估计   超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  任长志 收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2013/12/18 大型天文望远镜  直接驱动  复杂机电系统  非线性PID  滑模控制  机电耦合  超低速精密跟踪转台  弧线电机  力矩波动  系统模型  磁极位置  CMAC   大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2006, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 274-278 作者:  汪达兴;  杜福嘉 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2013/12/25 天文望远镜  摩擦传动  超低速  非线性PID控制   机电系统低速非线性补偿仿真研究 期刊论文  OAI收割 长春工业大学学报(自然科学版), 2002, 期号: S1, 页码: 70-72 作者:  郭劲 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2013/03/11 低速非线性  摩擦力矩  自适应   伺服系统低速摩擦力矩特性及补偿研究概况 期刊论文  OAI收割 光机电信息, 2002, 期号: 11, 页码: 30-34 陈娟; 乔彦峰 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2013/03/11 摩擦模型:5547  跟踪伺服系统:4783  摩擦力矩:4132  摩擦补偿:3521  研究概况:2112  低速抖动:1998  摩擦非线性:1601  力矩特性:1597  低速性能:1282  模型参数:1280   用自适应控制改善天文望远镜低速性能的仿真研究 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 1986 叶宁,汪晓来,陈子衡 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/12/22 自适应控制  天文望远镜  低速性能  自适应律  仿真研究  参考模型  非线性摩擦  模型参考  自适应控制器  跟踪精度