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	便携式自主水下机器人动力学建模方法研究期刊论文 OAI收割计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750 作者: 王晓辉; 李一平; 刘鑫宇; 李硕; 曾俊宝 \| 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2017/11/15 便携式AUV 动力学建模计算流体力学非线性最优化辨识
	面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究学位论文 OAI收割硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 张医博 \| 收藏 \| 浏览/下载：109/0 \| 提交时间：2017/06/29 便携式AUV 水下对接机械手主动捕捉优化设计
	便携式AUV水下对接过程中的碰撞分析与罩式对接平台优化设计期刊论文 OAI收割海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 27-31 作者: 唐元贵; 张医博; 要振江 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2017/12/21 便携式AUV 水下对接碰撞分析 ADAMS仿真多目标优化设计
	基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现期刊论文 OAI收割科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 212-217 作者: 王晓杰; 李硕; 曾俊宝收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2016/04/13 便携式AUV I.MX6Q 控制器 Linux 集成度产品化
	便携式自主水下机器人控制系统研究与应用期刊论文 OAI收割机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97 作者: 曾俊宝; 李硕; 李一平; 王晓辉; 阎述学收藏 \| 浏览/下载：68/0 \| 提交时间：2016/03/13 便携式AUV 控制系统 X形舵运动控制