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基于自适应全局定位算法的带钢表面缺陷检测
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1550-1564
作者:
王延舒
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余建波
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面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法
期刊论文
OAI收割
测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593
作者:
孙喜亮
;
关宏灿
;
苏艳军
;
徐光彩
;
郭庆华
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  |  
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
路明晓
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多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
高建辉
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基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1095-1104
作者:
郭帅
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
王越超
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  |  
空间目标光学观测研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院研究生院, 2007
张晓祥
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  |  
基于单目视觉的RoboCup全自主移动机器人定位研究
会议论文
OAI收割
5th World Congress on Intelligent Control and Automation, Hangzhou, China, June 15-19, 2004
作者:
王珂
;
郭显久
;
庄严
;
王伟
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激光扫描全局定位传感器的研究
期刊论文
OAI收割
计算机科学, 2002, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 118-120
作者:
董再励
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用于视觉定位的合作目标识别图像处理方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
作者:
金明华
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路标定位中的优化选择策略
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2001, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 82-85
作者:
郝颖明
;
魏芳
;
朱枫
;
董再励
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