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基于自适应全局定位算法的带钢表面缺陷检测
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1550-1564
作者:
王延舒
;
余建波
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提交时间:2024/08/23
表面缺陷检测
深度学习
特征金字塔网络
自适应树型候选框提取
全局定位
面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法
期刊论文
OAI收割
测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593
作者:
孙喜亮
;
关宏灿
;
苏艳军
;
徐光彩
;
郭庆华
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2022/04/26
同时定位与地图构建
紧耦合
特征提取
点云配准
全局优化
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
路明晓
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2017/06/13
无线传感器网络(wsn)
移动机器人
全局定位
自主导航
局部避障
多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
高建辉
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
全局定位
传感器校准
扩展EKF滤波
轨迹跟踪
mobile robot
global localization
sensor calibration
extended EKF filtering
trajectory tracking
基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1095-1104
作者:
郭帅
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
王越超
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2012/05/29
同步定位与地图创建
Voronoi图
数据关联方法
移动机器人
地图表示方法
匹配算法
扫描测距传感器
形状匹配
基于特征
全局特征
空间目标光学观测研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院研究生院, 2007
张晓祥
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2013/07/03
大气消光
全局阈值
圆轨道跟踪法
实时天文定位
加权最小二乘方法
基于单目视觉的RoboCup全自主移动机器人定位研究
会议论文
OAI收割
5th World Congress on Intelligent Control and Automation, Hangzhou, China, June 15-19, 2004
作者:
王珂
;
郭显久
;
庄严
;
王伟
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/03/14
全局定位
直线提取
地图匹配
单目视觉
随机Hough变换
机器人足球
激光扫描全局定位传感器的研究
期刊论文
OAI收割
计算机科学, 2002, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 118-120
作者:
董再励
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提交时间:2012/07/26
激光扫描
定位传感器
自主移动机器人
导航定位
全局定位
用于视觉定位的合作目标识别图像处理方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
作者:
金明华
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提交时间:2010/11/29
自主移动载体
全局定位
视觉传感器
图像处理
路标定位中的优化选择策略
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2001, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 82-85
作者:
郝颖明
;
魏芳
;
朱枫
;
董再励
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2010/11/29
移动机器人
全局定位
路标选择
定位精度