机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2012 [1]
• 2011 [1]
• 2010 [1]
• 2008 [2]

学科主题

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 具有MY轮的全方位移动机器人运动学研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 144-151 作者:  叶长龙;  李怀勇;  马书根;  倪会超 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2012/10/24 全方位移动机器人  运动学  轨迹误差  振动   一种全方位移动机器人 期刊论文  OAI收割 中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 181-189 作者:  马书根 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2012/05/29 全方位移动机器人  机构设计  运动学分析  轮式移动机器人  全方位机器人  接触区  万向轮  麦克纳姆轮  被动运动  相互补充   一种模块化全方位移动机器人的运动学分析 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2010, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 46-49 作者:  李斌;  马书根 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29 全方位运动  轮式移动机器人  运动学  模块化   全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  徐冬 收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2015/09/02 全方位移动机械手  冗余驱动  运动控制  不确定性  轨迹跟踪  Omnidirectional mobile manipulator  Redundantly-actuated  Motion control  Uncertainty  Trajectory tracking   一种可重构移动机器人单元的设计与运动分析 会议论文  OAI收割 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008 作者:  叶长龙;  马书根;  李斌;  刘红军 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2012/06/06 可重构机器人  模块化单元  全方位运动  运动学