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浏览/检索结果: 共23条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  邓兆锟   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2024/06/24 并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取   基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计 学位论文  OAI收割 2024 作者:  徐淼   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/07/15 人脸重建，姿态估计，深度学习，神经网络，六自由度   动平台光学测量设备跟踪性能检测技术 期刊论文  OAI收割 光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12 作者:  李希宇;  高昕;  孙亮亮;  雷呈强;  师恒   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2023/05/16 检测靶标  跟踪性能  轨迹规划算法  六自由度机械臂  光学测量设备  动平台   面向精密跟踪系统的Stewart平台关键技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  李含   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/06/08 精密跟踪系统  Stewart平台  六自由度并联平台  作动机构  柔性虎克铰链   基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文  OAI收割 仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21 作者:  奚佳丽;  刘意杨   |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2021/07/06 轨迹规划  六自由度机械臂  动态运动基元  包络法  避障   基于Pro/E的六自由度运动平台仿真分析 期刊论文  OAI收割 中国高新科技, 2019, 期号: 10, 页码: 12-15 作者:  袁学庆;  贾洪铎;  许凯林;  王道明;  王富强   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/06/29 六自由度  运动学  动力学  仿真分析   一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析 期刊论文  OAI收割 机床与液压, 2019, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 82-86 作者:  刘哲;  尹猛;  王军义;  徐志刚   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/02/24 跨声速风洞  捕获轨迹系统  六自由度机构  运动学方程  位置误差分析  蒙特卡洛法   喷涂机器人运动控制和视觉补偿 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 257-261 作者:  邱继红;  李永杰;  臧琛   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/12/24 六自由度  喷涂机器人  斜交手腕  运动学仿真  D-H法  视觉补偿   面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  覃政科   |  收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2017/06/13 大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪   用于光学遥感器耐受卫星平台微振动环境地面测试的六自由度平台 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2016, 期号: 9, 页码: 2200-2207 作者:  顾营迎;  霍琦;  李昂;  李大为;  徐振邦 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2017/09/17 空间光学遥感器  空间微振动环境  六自由度平台  振动测试  地面测试