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基于Pro/E的六自由度运动平台仿真分析
期刊论文
OAI收割
中国高新科技, 2019, 期号: 10, 页码: 12-15
作者:
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/06/29
六自由度
运动学
动力学
仿真分析
喷涂机器人运动控制和视觉补偿
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 257-261
作者:
邱继红
;
李永杰
;
臧琛
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/12/24
六自由度
喷涂机器人
斜交手腕
运动学仿真
D-H法
视觉补偿
卡氏天线副反射面补偿技术中的若干问题研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院新疆天文台: 中国科学院大学, 2015
作者:
胡开宇
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2015/07/02
射电 望远镜
副反射面
补偿
六自由度并联机器人
控制系统仿真
新型六自由度机械臂的运动学分析与仿真验证
期刊论文
OAI收割
计算机工程与设计, 2014, 卷号: 035
-
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收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/10/26
六自由度机械臂
能耗最小
运动学
仿真
优化
六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 121-127
作者:
徐永利
;
王军义
;
杨明毅
;
徐志刚
;
贺云
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2014/04/16
六自由度气浮台
位姿最优滑模控制
绕月轨道飞行器
全物理仿真
对接机构
风场环境下平流层飞艇运动建模
期刊论文
OAI收割
系统科学与数学, 2013, 期号: 6, 页码: 685-694
作者:
苗景刚
;
王帆
;
周江华
;
姜鲁华
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/12/15
平流层飞艇
动力学模型
六自由度仿真
空速
六自由度机构位姿的单相机照相测量研究
期刊论文
OAI收割
光学技术, 2010, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 344-350
作者:
杨德华
;
翟超
;
李徽
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2013/12/31
照相测量法
单相机测量
相机标定
建模仿真
六自由度机构
位移
六自由度机构位姿的单相机照相测量研究
期刊论文
OAI收割
光学技术, 2010, 卷号: 000, 期号: 003, 页码: 344
作者:
李徽
;
杨德华
;
翟超
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提交时间:2021/12/06
照相测量法
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