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VorSLAM算法中基于多规则的数据关联方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 883-894
作者:  
郭帅;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2013/10/05
基于混合地图表示的SLAM算法研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:  
郭帅
收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2013/04/23
SLASEM中的基于广义距离的数据关联 期刊论文  OAI收割
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 208-214
作者:  
孙荣川;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2012/05/29
基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1095-1104
作者:  
郭帅;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2012/05/29
Web 数据关联创建策略研究 期刊论文  OAI收割
现代图书情报技术, 2011, 期号: 5, 页码: 1-5
作者:  
邓兰兰;  李春旺;  李春旺
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2012/01/02
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