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机构
沈阳自动化研究所 [4]
文献情报中心 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2013 [1]
2012 [1]
2011 [3]
学科主题
信息技术 [1]
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浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
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VorSLAM算法中基于多规则的数据关联方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 883-894
作者:
郭帅
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
王越超
收藏
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浏览/下载:29/0
|
提交时间:2013/10/05
数据关联
马氏距离
同步定位与地图创建
地图创建
基于混合地图表示的SLAM算法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:
郭帅
收藏
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浏览/下载:59/0
|
提交时间:2013/04/23
移动机器人
导航
同步定位与地图创建
离散状态估计
数据关联
SLASEM中的基于广义距离的数据关联
期刊论文
OAI收割
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 208-214
作者:
孙荣川
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
王越超
收藏
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浏览/下载:19/0
|
提交时间:2012/05/29
同时定位与地图创建
同时定位与采样环境地图创建
数据关联
马氏距离
移动机器人
广义距离
最近邻算法
点集合
传感器
物体
基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1095-1104
作者:
郭帅
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
王越超
收藏
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浏览/下载:18/0
|
提交时间:2012/05/29
同步定位与地图创建
Voronoi图
数据关联方法
移动机器人
地图表示方法
匹配算法
扫描测距传感器
形状匹配
基于特征
全局特征
Web 数据关联创建策略研究
期刊论文
OAI收割
现代图书情报技术, 2011, 期号: 5, 页码: 1-5
作者:
邓兰兰
;
李春旺
;
李春旺
收藏
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浏览/下载:6/0
|
提交时间:2012/01/02
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