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	基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案期刊论文 OAI收割自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526 作者: 金龙; 张凡; 刘佰阳; 郑宇 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2024/04/10 冗余机器人数据驱动位姿控制轨迹跟踪
	基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化期刊论文 OAI收割自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115 作者: 梁旭; 苏婷婷; 侯增广; 刘圣达; 章杰 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2024/05/09 冗余驱动并联机器人时变阻抗控制间隙消除多目标优化
	考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制期刊论文 OAI收割自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717 作者: 陈正升; 程玉虎; 王雪松 \| 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2024/05/20 滑模控制有限时间收敛输出约束给定时间预设性能控制冗余驱动绳索并联机器人
	复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究学位论文 OAI收割北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟 \| 收藏 \| 浏览/下载：305/0 \| 提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂绳索驱动多自由度关节张力建模、优化避障路径规划几何误差辨识
	半干旱黄土小流域草地群落功能性状空间异质性及环境驱动期刊论文 OAI收割草业科学, 2019, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 2201-2211 作者: 王鑫; 杨磊; 赵倩; 张钦弟 \| 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2020/06/02 功能性状空间异质性环境驱动冗余分析半干旱黄土小流域
	旅游景区低碳行为绩效及其驱动机制——以世界遗产地张家界为例期刊论文 OAI收割应用生态学报, 2019, 卷号: 000, 期号: 1.0, 页码: 266 作者: 王凯; 甘畅; 欧艳; 刘浩龙 \| 收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2021/03/16 旅游景区低碳行为驱动机制冗余分析世界遗产地
	蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965 作者: 常健; 马可; 李斌; 王聪; 张良全 \| 收藏 \| 浏览/下载：47/0 \| 提交时间：2018/03/25 蛇形机械臂绳索驱动关节驱动分析冗余机械臂
	钍基熔盐堆棒控棒位系统及功率控制系统研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院研究生院（上海应用物理研究所）, 2015 作者: 汪全全收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2015/12/09 钍基熔盐堆控制棒驱动机构棒控棒位系统西门子PLC ABB PLC 可靠性冗余