中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
长春光学精密机械与物... [6]
国家授时中心 [6]
遥感与数字地球研究所 [4]
上海技术物理研究所 [3]
上海天文台 [1]
测量与地球物理研究所 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [27]
内容类型
期刊论文 [15]
学位论文 [8]
会议论文 [4]
发表日期
2022 [1]
2020 [1]
2019 [2]
2016 [2]
2015 [2]
2014 [1]
更多
学科主题
红外系统与元部件 [2]
筛选
浏览/检索结果:
共27条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/0
  |  
提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
基于经度变换法的单台链双曲线定位GDOP计算
期刊论文
OAI收割
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 196
作者:
王璐璐
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2021/11/29
longitude transformation method
geometrical dilution of precision (GDOP)
area identification
single chain
hyperbolic positioning
经度变换法
几何精度衰减因子(GDOP)
区域识别
单台链
双曲线定位
提高航空光电平台目标定位精度的研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
刘成龙
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2020/08/24
目标定位
坐标转换
角度误差
图像匹配
几何约束
非均一方差的GNSS定位误差模型检验
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术, 2019, 卷号: 16.0, 期号: 004, 页码: 437
作者:
贾静怡
;
马冠一
;
范江涛
;
卢伟俊
;
李奇
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2021/12/06
定位误差
几何精度因子
测距误差
多径干扰
电离层闪烁
线阵推扫光学卫星外方位元素自检校方法
期刊论文
OAI收割
同济大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 8, 页码: 1266-1271
作者:
蒋永华
;
徐凯
;
张过
;
朱瑞飞
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2017/09/17
几何检校场
外检校
自检校
几何定位精度
基于特征分解与组合的圆形阀门把手的检测与定位
期刊论文
OAI收割
计算机科学, 2016, 卷号: 043
-
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2020/10/26
圆形阀门把手
检测与定位
Hough变换
几何特征
径向直线
闪电VHF辐射源三维定位网络测量精度的实验研究
期刊论文
OAI收割
中国科学:地球科学, 2015, 期号: 10, 页码: 1537-1552
作者:
张广庶
;
李亚珺
;
王彦辉
;
张彤
;
武斌
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2016/06/27
闪电三维定位网络
测量精度
标准偏差
几何模型
理论误差
用空间解析几何法进行天文定位定向的误差分析
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2015, 期号: 08, 页码: 2364-2374
作者:
王昊京
;
王建立
;
吴量
;
杨轻云
;
王鸣浩
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2016/07/06
误差分析
空间解析几何
定位定向
三视场
天文导航
基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2014
王林波
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2015/05/03
手眼视觉
位姿测量
中心定位
几何特征
迭代最小二乘拟合
系统时间的互操作方法研究
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
李孝辉
;
许龙霞
;
张慧君
;
薛艳荣
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2012/10/19
多模导航
系统时间
算法
互操作性|Abstract
系统时间的互操作性要求能使用多个卫星导航系统的时间。在分析系统时间偏差在用户端的表现形式的基础上
研究了目前的两种系统时差处理方法
在开阔环境中
用户级处理方法要好于系统级处理方法
但在遮挡环境中
由于观测卫星的几何精度因子不好导致用户级处理方法的性能下降。针对用户级处理方法的局限性
提出系统时间偏差辅助导航算法
在观测卫星几何结构不好时
将系统时间偏差的外推值作为已知量
通过减少未知数个数来提高定位精度
并用仿真实验对这种方法进行验证
证明系统时差辅助导航方法在提高可用性和该善定位精度方面有明显优势。