机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2015 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  梁爽   |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2022/06/28 3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计   地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  苏贇   |  收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2021/06/12 地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM   基于视觉里程计的移动机器人三维场景重构 期刊论文  OAI收割 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 337-340 作者:  吴乃亮;  闫飞;  卜春光 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/11/02 移动机器人  视觉里程计  三维激光  三维场景重构  位姿估计