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• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2018 [1]
• 2016 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 主被动柔性机器人关节研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  林光模   |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计   基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25 作者:  丁其川;  熊安斌;  赵新刚;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2016/01/30 表面肌电信号  人机交互  运动识别  刚度估计  自然控制