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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  孙宁   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/08/26 食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置   一种多分支平面涡卷扭簧 专利  OAI收割 申请日期: 2021-12-07, 作者:  赵新刚;  姜运祥;  张庆超;  张弼;  赵明   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/01/02 分体式串联弹性驱动器 专利  OAI收割 申请日期: 2021-09-17, 公开日期: 2021-09-17 作者:  赵新刚;  张庆超;  姜运祥;  张弼;  陈万鑫   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/10/22 多分支平面涡卷扭簧 专利  OAI收割 申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19 作者:  赵新刚;  姜运祥;  张庆超;  张弼;  赵明   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/03/21 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483 作者:  孙宁, 程龙   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/08/26 机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371 作者:  刘光军;  赵新刚;  林光模;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/08/04 串联弹性驱动器  刚度控制  人机协作   主被动柔性机器人关节研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  林光模   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计   针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  刘哲   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2018/06/16 机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制   一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利  OAI收割 申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2020-04-17 作者:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/05/20 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利  OAI收割 申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2020-04-17 作者:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/05/03