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	与人共融机器人的关节力矩测量技术专著 OAI收割武汉:华中科技大学出版社, 2018 作者: 刘玉旺; 刘金国; 骆海涛 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2018/12/24 机械手力矩测量
	谐波力矩测量技术分析和优化设计期刊论文 OAI收割宇航学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 885-892 作者: 王雪竹; 崔龙; 李洪谊; 王越超; 李涛收藏 \| 浏览/下载：55/0 \| 提交时间：2015/11/02 谐波传动力矩测量技术动态应变有限元方法
	节能型海洋次表层垂直剖面测量系统专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN201210289573.1, 申请日期: 2014-02-19, 公开日期: 2014-02-19 作者: 陈永华收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2014/08/04 一种节能型海洋次表层垂直剖面测量系统所述大滚筒（212) 所述剖面测量平台（1）上分别安装有采集密封舱（106）及传感器（105）其特征在于：包括剖面测量平台（1) 小滚筒（219）转向相反该传感器（105）在剖面测量平台（1）随引导缆（301）升降的过程中对采集密封舱（106）内采集到的海洋要素进行测量。潜标式主浮体（2）及锚泊回收系统（3）分别收放引导缆（301）和锚泊缆（302）其中锚泊回收系统（3）包括引导缆（301) 大滚筒（212）与小滚筒（219）所受引导缆（301）和锚泊缆（302）拉力的力矩相平衡锚泊缆（302) 释放器（305）及重块（307）所述潜标式主浮体（2）内设有为潜标式主浮体（2）提供正浮力的浮力浮球（202）及节能传动装置（206）该节能传动装置（206）包括主动的大滚筒（212）及从动的小滚筒（219）所述剖面测量平台（1）通过引导缆（301）与大滚筒（212）相连锚泊缆（302）的一端缠绕在小滚筒（219）上另一端通过释放器（305）与重块（307）连接
	低能耗海洋要素测量装置专利 OAI收割专利类型: 实用新型, 专利号: CN201220404610.4, 申请日期: 2013-03-27, 公开日期: 2013-03-27 作者: 陈永华收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2014/08/04 一种低能耗海洋要素测量装置所述大滚筒（212) 所述剖面测量平台（1）上分别安装有采集密封舱（106）及传感器（105）其特征在于：包括剖面测量平台（1）小滚筒（219）转向相反该传感器（105）在剖面测量平台（1）随引导缆（301）升降的过程中对采集密封舱（106）内采集到的海洋要素进行测量。潜标式主浮体（2）及锚泊回收系统（3）分别收放引导缆（301）和锚泊缆（302）其中锚泊回收系统（3）包括引导缆（301) 大滚筒（212）与小滚筒（219）所受引导缆（301）和锚泊缆（302）拉力的力矩相平衡锚泊缆（302) 释放器（305）及重块（307）所述潜标式主浮体（2）内设有为潜标式主浮体（2）提供正浮力的浮力浮球（202）及节能传动装置（206）该节能传动装置（206）包括主动的大滚筒（212）及从动的小滚筒（219）所述剖面测量平台（1）通过引导缆（301）与大滚筒（212）相连锚泊缆（302）的一端缠绕在小滚筒（219）上另一端通过释放器（305）与重块（307）连接
	基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究期刊论文 OAI收割自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 604-614 作者: 王智锋; 马书根; 李斌; 王越超收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2012/05/29 蛇形机器人蜿蜒运动能量平衡适应性运动测量系统控制方法仿真与实验被动轮关节力矩交互作用
	非接触法在微电机力矩测试中的应用期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2006, 期号: 1 作者: 吴一辉收藏 \| 浏览/下载：70/0 \| 提交时间：2012/09/25 非接触法微电机输出力矩测量误差
	微电子机械系统中微致动器力矩测试技术的研究期刊论文 OAI收割兵工学报, 2002, 期号: 02, 页码: 228-230 作者: 吴一辉收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2013/03/11 微致动器微力矩非接触测量微电子机械系统
	高精度微马达力矩动态测量装置的设计期刊论文 OAI收割机械设计与研究, 2000, 期号: 03, 页码: 66-67+9 作者: 吴一辉收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2013/03/11 微力矩非接触测量