机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2019 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222 作者:  徐方;  吴炳龙;  曲道奎   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/01/28 机器人  力控制  显式力控制  阻抗控制  力跟踪阻抗控制  柔顺控制