机构

• 宁波材料技术与工程研... [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2016 [1]
• 2015 [1]
• 2008 [1]
• 2003 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于力/力矩传感器的直接示教系统研究 期刊论文  OAI收割 自动化与仪表, 2016, 卷号: 31, 期号: 218, 页码: 10-14 刘昆; 陈庆盈; 李世中 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/09/18 直接示教  力/力矩传感器  数据采集卡  工业机器人   基于UR机器人的直接示教系统研究 期刊论文  OAI收割 科学技术与工程, 2015, 卷号: 15, 期号: 353, 页码: 22-26 刘昆; 李世中; 王宝祥 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/09/18 直接示教  力/力矩传感器  数据采集卡  工业机器人   一种Stewart结构六维力/力矩传感器参数辨识研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 548-553 作者:  张波;  隋春平;  王洪光;  赵明扬;  房立金   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 Stewart平台  六维力/力矩传感器  分支轮换标定法  参数辨识   面向应用需求的力／力矩传感器技术发展动向 期刊论文  OAI收割 机器人, 2003, 卷号: 025 -   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/10/26 力／力矩传感器  机器人学  特种机器人  智能机器