中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
力学研究所 [12]
长春光学精密机械与物... [6]
沈阳自动化研究所 [4]
武汉岩土力学研究所 [3]
水土保持研究所 [3]
上海药物研究所 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [32]
内容类型
期刊论文 [18]
学位论文 [9]
会议论文 [4]
科技报告 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [3]
2018 [2]
2017 [1]
更多
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共32条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
动力扰动作用下多功能岩石结构面剪切试验装置研制与应用研究
期刊论文
OAI收割
岩土力学, 2022, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1727
作者:
崔国建
;
张传庆
;
周辉
;
卢景景
;
高阳
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2025/06/27
rock discontinuity
dynamic disturbance
velocity and stress step test
earthquake monitoring and prediction
岩石结构面
动力扰动
阶跃试验
地震监测预报
柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王猛
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/06/24
柔性太阳能帆板
驱动系统
滑模控制
输入成型
扰动力矩
基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
作者:
熊俊峰
;
何玉庆
;
韩建达
;
苑明哲
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2020/04/23
水面机器人
水动力学建模
线性变参系统
扰动抑制
航向保持控制
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
周占民
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/0
  |  
提交时间:2020/08/24
机载光电平台
滑模变结构控制
扰动观测器
跟踪微分器
动力学耦合
六维扰动力模拟器结构设计及仿真实验研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
林诺
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2020/08/24
单轴激励器
微振动
六维扰动力模拟器
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张广玉
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/0
  |  
提交时间:2019/07/14
旋翼飞行机械臂
动力学建模
抗扰动鲁棒控制
时间最优轨迹规划
水面移动机器人建模与控制
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
熊俊峰
;
孙庆刚
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/0
  |  
提交时间:2018/06/16
水面移动机器人
动力学建模
线性变参数系统
变增益控制
扰动估计
基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
刘京
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2019/09/23
望远镜
永磁同步力矩电机
矢量控制
频率特性
扰动力矩
滑模控制
扰动观测器
鲁棒性
迭代学习控制
周期性转矩脉动
基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644
作者:
邓永停
;
李洪文
;
刘京
;
王建立
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/0
  |  
提交时间:2018/04/09
大口径望远镜
低速跟踪
转动惯量辨识
加速度估计
扰动力矩观测器
轮轨动力学与安全特性阶段研究报告
期刊论文
OAI收割
科技创新导报, 2016, 卷号: 13, 期号: 29, 页码: 183
作者:
王悦明
;
董孝卿
;
任尊松
;
曾晓辉
;
刘玉标
收藏
  |  
浏览/下载:62/0
  |  
提交时间:2017/12/26
轮轨动力学试验
车-轨耦合系统
气流扰动
多体动力学
高速列车