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柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王猛
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提交时间:2021/06/24
柔性太阳能帆板
驱动系统
滑模控制
输入成型
扰动力矩
基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
作者:
熊俊峰
;
何玉庆
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提交时间:2020/04/23
水面机器人
水动力学建模
线性变参系统
扰动抑制
航向保持控制
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
周占民
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提交时间:2020/08/24
机载光电平台
滑模变结构控制
扰动观测器
跟踪微分器
动力学耦合
六维扰动力模拟器结构设计及仿真实验研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
林诺
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提交时间:2020/08/24
单轴激励器
微振动
六维扰动力模拟器
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张广玉
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提交时间:2019/07/14
旋翼飞行机械臂
动力学建模
抗扰动鲁棒控制
时间最优轨迹规划
水面移动机器人建模与控制
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
熊俊峰
;
孙庆刚
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提交时间:2018/06/16
水面移动机器人
动力学建模
线性变参数系统
变增益控制
扰动估计
基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
刘京
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提交时间:2019/09/23
望远镜
永磁同步力矩电机
矢量控制
频率特性
扰动力矩
滑模控制
扰动观测器
鲁棒性
迭代学习控制
周期性转矩脉动
基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644
作者:
邓永停
;
李洪文
;
刘京
;
王建立
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提交时间:2018/04/09
大口径望远镜
低速跟踪
转动惯量辨识
加速度估计
扰动力矩观测器
轮轨动力学与安全特性阶段研究报告
期刊论文
OAI收割
科技创新导报, 2016, 卷号: 13, 期号: 29, 页码: 183
作者:
王悦明
;
董孝卿
;
任尊松
;
曾晓辉
;
刘玉标
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提交时间:2017/12/26
轮轨动力学试验
车-轨耦合系统
气流扰动
多体动力学
高速列车
扰动堆积土体边坡土壤侵蚀动力过程试验研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者:
张少佳
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提交时间:2019/11/27
黄土高原
扰动堆积土体
侵蚀产沙
水动力学特性
动力过程