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测量与地球物理研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
光电技术研究所 [1]
自动化研究所 [1]
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2007 [1]
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2003 [1]
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高精度装配线自动轨道控制系统的研究设计
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
柳超明
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2013/08/19
高精度
自动轨道控制系统
动态位置跟踪
绝对定位
状态信息
压电陶瓷微动台的复合控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2012, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 1265-1271
作者:
王俐
;
饶长辉
;
饶学军
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提交时间:2016/11/15
压电陶瓷
迟滞特性
改进的PI迟滞模型
前馈控制
动态定位精度
水面船舶的非线性控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
程金
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2015/09/02
水面船舶
跟踪控制
非线性控制系统
动态定位控制
surface vessel
tracking control
dynamical positioning control
nonlinear control system
基于移动Agent的位置信息服务系统研究
学位论文
OAI收割
博士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2006
钟世明
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提交时间:2013/01/16
位置信息服务
移动Agent
分布式计算技术
移动定位技术
数据流压缩
移动通信
对称密钥加密
动态路径串行迁移
消息模型
事件驱动
负载控制
连接池
任务分担
地理信息系统
可扩展标签语言
无线应用协议
地理标签语言
可缩放矢量图形
话音可扩展标签语言
无线标签语言
GPS高精度动态定位理论及其在有轨载体定位中的应用
学位论文
OAI收割
博士, 武汉: 中国科学院 测量与地球物理研究所, 2003
任超
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2013/09/23
GPS高精度动态定位
整周模糊度
随机模型
质量控制
可靠性
残差之差法
参数估计
自适应选权滤波法
有轨载体控制
GPS单频接收机
二维激光扫描开环动态检测
期刊论文
OAI收割
测试技术学报, 1994, 期号: 01, 页码: 22-26
田雯
;
安志勇
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2013/03/11
激光扫描:6899
动态检测系统:6382
步进电机驱动:2570
开环:1375
精密机械:926
闭环检测:891
几何尺寸测量:693
定位误差:626
控制系统:571
测试技术:559
滑动控制理论在海洋机器人动态定位系统中的应用
期刊论文
OAI收割
机器人, 1989, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 1-7
作者:
蒋新松
;
安宏声
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提交时间:2010/11/29
滑动控制理论
水下机器人
动态定位系统