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	动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 董淑娴 \| 收藏 \| 浏览/下载：40/0 \| 提交时间：2021/06/12 路径规划动态环境移动机器人鲸鱼优化算法人工势场法
	多移动机器人协调围捕与控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 袁瑗收藏 \| 浏览/下载：218/0 \| 提交时间：2015/09/02 多机器人系统协调围捕动态规划场局部感知通道 multi-robot system coordination hunting dynamic programming field local sensing passageway
	人工协调场及其在动态不确定环境下机器人运动规划中的应用期刊论文 OAI收割中国科学E辑, 2004, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 1021-1036 作者: 谈大龙; 景兴建; 王越超 \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2010/11/29 人工协调场人工势场移动机器人运动规划动态不确定环境