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浏览/检索结果: 共36条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-06-18, 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/07/17 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文  OAI收割 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  徐大伟   |  收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识   基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  朱德慰   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12 人机协作  最小距离  运动规划  人工势场法  意图识别   动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  董淑娴   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/06/12 路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法   基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23 作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/12/13 一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23 作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/13 基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23 作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/05/22 一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23 作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/05/22 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689 作者:  姜通维;  姜勇   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/04/13 虚拟力引导  力反馈  运动约束  机械臂避障  目标抓取  主从控制  遥操作  人机协同   基于异常行为监测的人机安全协作方法 期刊论文  OAI收割 计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16 作者:  朱德慰;  李志海;  吴镇炜   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/31 人机协作  最小距离  运动规划  人工势场法  避碰