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• 沈阳自动化研究所 [18]
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• OAI收割 [21]

内容类型

• 期刊论文 [15]
• 学位论文 [6]

发表日期

• 2023 [2]
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浏览/检索结果: 共21条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626 作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/04/17 高层消防多无人机  协同路径规划  RRT森林算法  动态规划  障碍物接近检测   无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287 作者:  吴健发;  王宏伦;  王延祥;  刘一恒   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/05/09 无人机  反应式路径规划  受约束扰动流体动态系统  深度强化学习  训练环境   大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  梁世勋   |  收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2021/06/12 大型自主水下机器人  全局路径规划  动态避障  粒子群算法  飞蛾扑火算法   动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  董淑娴   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/06/12 路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法   基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨大庆   |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2021/06/12 机械臂  动态运动基元  路径规划   基于双向搜索改进A*算法的自动导引车路径规划 期刊论文  OAI收割 计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: S2, 页码: 309-313 作者:  陈德童;  刘贤达;  刘生伟   |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2022/02/19 自动导引车  A*算法  路径规划  动态窗口  双向搜索   大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94 作者:  梁世勋;  丁宁宁;  刘健   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/07/17 大型自主水下机器人  粒子群算法  速度障碍法  动态障碍  全局路径规划   基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文  OAI收割 计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188 作者:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2021/01/24 移动机器人  动态避障  路径规划  运动预测  动态障碍物   面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  曲向宇   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/06/27 多AUV  海洋锋面跟踪  在线路径规划  队形控制  温度动态估计   一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 29-35 作者:  曲向宇;  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2020/10/31 自主水下机器人(AUV)  锋面跟踪  温度动态估计  在线路径规划