中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [18]
自动化研究所 [2]
软件研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [21]
内容类型
期刊论文 [15]
学位论文 [6]
发表日期
2023 [2]
2021 [6]
2020 [2]
2015 [1]
2011 [2]
2009 [1]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共21条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:
陈锦涛
;
李鸿一
;
任鸿儒
;
鲁仁全
  |  
收藏
  |  
无人机反应式扰动流体路径规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:
吴健发
;
王宏伦
;
王延祥
;
刘一恒
  |  
收藏
  |  
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
梁世勋
  |  
收藏
  |  
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
董淑娴
  |  
收藏
  |  
基于动作基元的机械臂作业路径规划研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨大庆
  |  
收藏
  |  
基于双向搜索改进A*算法的自动导引车路径规划
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: S2, 页码: 309-313
作者:
陈德童
;
刘贤达
;
刘生伟
  |  
收藏
  |  
大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94
作者:
梁世勋
;
丁宁宁
;
刘健
  |  
收藏
  |  
基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划
期刊论文
OAI收割
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
作者:
杨奇峰
;
曲道奎
;
徐方
  |  
收藏
  |  
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
曲向宇
  |  
收藏
  |  
一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 29-35
作者:
曲向宇
;
李一平
  |  
收藏
  |